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Ubuntu20.04安装ROS-Noetic

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  • 2021年07月20日
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教程中下载过程会很慢sudo apt install ros-noetic-desktop-full,这个把网络切成流量热点就能变快了。

ros.png

  1. 官网ROS-wiki安装教程
  2. 古月居安装教程(和官网基本一样,少了个配置环境变量,多了个运行海龟的验证。)

ERRORS Collection: (updating...)

  1. 解决python3和ros不兼容导致catkin_make失败问题
    (这里是用了catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3这个命令catkin_make解决的)
  2. rospack Error: package 'learning_xxxx' not found
    (solve this error by using another terminator and commanding source devel/setup.bash)
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